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　　本篇將通過(guò)幾個(gè)最常見(jiàn)的傳感器，滲透式的教會(huì)大家如何使用這些傳感器，帶領(lǐng)大家完成這部分的進(jìn)階提高。讓每一位Android開(kāi)發(fā)者都對(duì)傳感器的使用變得游刃有余。

　　1、Android的三大類(lèi)傳感器   

　　Android傳感器按大方向劃分大致有這么三類(lèi)傳感器：動(dòng)作（Motion）傳感器、環(huán)境（Environmental）傳感器、位置（Position）傳感器。

　　1）動(dòng)作傳感器

　　這類(lèi)傳感器在三個(gè)軸（x、y、z）上測(cè)量加速度和旋轉(zhuǎn)角度。包括如下幾個(gè)傳感器：

　　加速（accelerometer）傳感器

　　重力（gravity）傳感器

　　陀螺儀（gyroscope）傳感器

　　旋轉(zhuǎn)向量（rotational vector ）傳感器

　　2）環(huán)境傳感器

　　這類(lèi)傳感器可以測(cè)量不同環(huán)境的參數(shù)，例如，周?chē)�環(huán)境的空氣溫度和壓強(qiáng)、光照強(qiáng)度和濕度。包括如下幾個(gè)傳感器：

　　濕度（barometer）傳感器

　　光線（photometer）傳感器

　　溫度（thermometer）傳感器

　　3）位置傳感器

　　這類(lèi)傳感器可以測(cè)量設(shè)備的物理位置。包括如下幾個(gè)傳感器：

　　方向（orientation）傳感器

　　磁力（magnetometer）傳感器

　　了解后我們就開(kāi)始進(jìn)入傳感器的編程工作了，接下來(lái)我們看一下Android為我們提供的傳感器框架（Android sensor framework，簡(jiǎn)稱(chēng)ASF）。

　　2、Android傳感器框架   

　　Android SDK為我們提供了ASF，可以用來(lái)訪問(wèn)當(dāng)前Android設(shè)備內(nèi)置的傳感器。ASF提供了很多類(lèi)和接口，幫助我們完成各種與傳感器有關(guān)的任務(wù)。例如：

　　1）確定當(dāng)前Android設(shè)備內(nèi)置了哪些傳感器。

　　2）確定某一個(gè)傳感器的技術(shù)指標(biāo)。

　　3）獲取傳感器傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，以及定義傳感器回傳數(shù)據(jù)的精度。

　　4）注冊(cè)和注銷(xiāo)傳感器事件監(jiān)聽(tīng)器，這些監(jiān)聽(tīng)器用于監(jiān)聽(tīng)傳感器的變化，通常從傳感器回傳的數(shù)據(jù)需要利用這些監(jiān)聽(tīng)器完成。

　　ASF允許我們?cè)L問(wèn)很多傳感器類(lèi)型，這些傳感器有一些是基于硬件的傳感器，還有一些是基于軟件的傳感器�；�于硬件的傳感器就是直接以芯片形式嵌入到Android設(shè)備中，這些傳感器直接從外部環(huán)境獲取數(shù)據(jù)。

　　基于軟件的傳感器并不是實(shí)際的硬件芯片，基于軟件的傳感器傳回的數(shù)據(jù)本質(zhì)上也來(lái)自于基于硬件的傳感器，只是這些數(shù)據(jù)通常會(huì)經(jīng)過(guò)二次加工。所以基于軟件的傳感器也可以稱(chēng)為虛擬（virtual）傳感器或合成（synthetic）傳感器。

　　Android對(duì)每個(gè)設(shè)備的傳感器都進(jìn)行了抽象，其中SensorManger類(lèi)用來(lái)控制傳感器，Sensor用來(lái)描述具體的傳感器，SensorEventListener用來(lái)監(jiān)聽(tīng)傳感器值的改變。

　　1）SensorManager類(lèi)

　　用于創(chuàng)建sensor service的實(shí)例。該類(lèi)提供了很多用于訪問(wèn)和枚舉傳感器，注冊(cè)和注銷(xiāo)傳感器監(jiān)聽(tīng)器的方法。而且還提供了與傳感器精度、掃描頻率、校正有關(guān)的常量。

　　2）Sensor類(lèi)

　　Sensor類(lèi)為我們提供了一些用于獲取傳感器技術(shù)參數(shù)的方法。如版本、類(lèi)型、生產(chǎn)商等。例如所有傳感器的TYPE類(lèi)型如下：

　　注意：1-8是硬件傳感器，9是軟件傳感器，其中方向傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)自重力和磁場(chǎng)傳感器，10-12是硬件或軟件傳感器。

　　3）SensorEvent類(lèi)

　　系統(tǒng)使用該類(lèi)創(chuàng)建傳感器事件對(duì)象。該對(duì)象可以提供與傳感器事件有關(guān)的信息。傳感器事件對(duì)象包括的信息有原始的傳感器回傳數(shù)據(jù)、傳感器類(lèi)型、數(shù)據(jù)的精度以及觸發(fā)事件的時(shí)間。

　　4）SensorEventListener接口

　　該接口包含兩個(gè)回調(diào)方法，當(dāng)傳感器的回傳值或精度發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)會(huì)調(diào)用這兩個(gè)回調(diào)方法。

　　3、獲取傳感器技術(shù)參數(shù)   

　　下來(lái)我們編寫(xiě)代碼來(lái)獲取一下自己手機(jī)的傳感器技術(shù)參數(shù)。

　　先運(yùn)行一下看看效果：

　　下來(lái)我們分別看一下動(dòng)作傳感器、環(huán)境傳感器和位置傳感器的組成及使用方法。

　　4、動(dòng)作傳感器的組成及使用方法   

　　所有的動(dòng)作傳感器都會(huì)返回三個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的值（通過(guò)長(zhǎng)度為3的數(shù)組返回），但對(duì)于不同的傳感器，這三個(gè)只是意義不同。

　　例如，對(duì)于加速傳感器，會(huì)返回三個(gè)坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù)。對(duì)于陀螺儀傳感器，會(huì)返回三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角速度。

　　注意：動(dòng)作傳感器本身一般并不會(huì)用于監(jiān)測(cè)設(shè)備的位置，關(guān)于設(shè)備的位置需要用其他類(lèi)型的傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，例如，磁場(chǎng)傳感器。

　　1）加速度傳感器

　　加速度傳感器需要結(jié)合重力傳感器使用，以減少加速度受重力的影響。首先需要實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口，添加回調(diào)方法，然后獲取傳感器SensorManager對(duì)象，注冊(cè)傳感器，然后我們就可以監(jiān)聽(tīng)傳感器的變化了。示例代碼如下：

　　5、位置傳感器的組成及使用方法   

　　Android提供了磁場(chǎng)傳感器和方向傳感器用于確定設(shè)備的位置，還提供了測(cè)量設(shè)備正面到某一個(gè)鄰近物體距離的傳感器（鄰近傳感器）。

　　鄰近傳感器在手機(jī)中很常見(jiàn)。像接聽(tīng)電話時(shí)手機(jī)屏幕滅屏就是使用的鄰近傳感器。方向傳感器是基于軟件的，該傳感器的回傳數(shù)據(jù)來(lái)自加速度傳感器和磁場(chǎng)傳感器。

　　位置傳感器對(duì)于確定設(shè)備在真實(shí)世界中的物理位置非常有用。例如，可以組合磁場(chǎng)傳感器和加速度傳感器測(cè)量設(shè)備相對(duì)于地磁北極的位置，還可以利用方向傳感器確定當(dāng)前設(shè)備相對(duì)于自身參照系的位置。

　　磁場(chǎng)傳感器和方向傳感器都返回值3個(gè)值（SensorEvent.values），而鄰近傳感器只返回1個(gè)值。

　　下面我們具體看一下他們的返回值：

　　方向傳感器：

　　SensorEvent.values[0]：繞著Z軸旋轉(zhuǎn)的角度。如果Y軸（正常拿手機(jī)的方向）正對(duì)著北方，該值是0，如果Y軸指向南方，改值是180，Y軸指向東方，該值是90，如果Y軸指向西方，該值是270。

　　SensorEvent.values[1]：繞著X軸旋轉(zhuǎn)的度數(shù)。當(dāng)從Z軸正方向朝向Y軸正方向，改值為正值。反之，為負(fù)值。該值在180至-180之間變動(dòng)。

　　SensorEvent.values[2]：繞著Y軸旋轉(zhuǎn)的度數(shù)。當(dāng)從Z軸正方向朝向X軸正方向，改值為正值。反之，為負(fù)值。該值在180至-180之間變動(dòng)。

　　磁場(chǎng)傳感器：

　　SensorEvent.values[0]：沿著X軸的磁力(μT，millitesla）

　　SensorEvent.values[1]：沿著Y軸的磁力(μT，millitesla）

　　SensorEvent.values[2]：沿著Y軸的磁力(μT，millitesla）

　　鄰近傳感器：

　　SensorEvent.values[0]：手機(jī)正面距離鄰近物理的距離（CM）

　　1）臨近傳感器

　　這里以臨近傳感器作為示例工程實(shí)現(xiàn)一下，其他傳感器實(shí)現(xiàn)大同小異。

　　6、環(huán)境傳感器的組成及使用方法   

　　Android提供了用于檢測(cè)不同的外部環(huán)境的傳感器。例如，可以檢測(cè)周?chē)�空氣的濕度、光線、空氣的壓強(qiáng)和溫度，這些傳感器都是基于硬件的傳感器。除了光線傳感器外，其他傳感器在普通的Android設(shè)備中很少見(jiàn)。

　　所以如果使用環(huán)境傳感器，最好運(yùn)行時(shí)對(duì)當(dāng)前Android設(shè)備所支持的傳感器進(jìn)行檢測(cè)。

　　1）環(huán)境傳感器的返回值

　　大多數(shù)動(dòng)作傳感器和位置傳感器都返回多個(gè)值，而所有的環(huán)境傳感器都只返回一個(gè)值：

　　注意：環(huán)境傳感器返回的值很少受到雜音的干擾，而動(dòng)作和位置傳感器經(jīng)常需要消除雜音的影響。例如，加速度傳感器要消除重力對(duì)其回傳值的影響。

　　2）光線傳感器回傳數(shù)據(jù)

　　環(huán)境傳感器的使用方法與動(dòng)作、位置傳感器大同小異，在此不再贅述。

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