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- 加速度傳感器校準平臺
- 來源：賽斯維傳感器網 發(fā)表于 2012/6/1
現(xiàn)代測控系統(tǒng)在正常工作時往往需要一個基準平臺，在這樣的客觀需求下調平技術應運而生。
目前該技術已廣泛應用于各種工業(yè)領域，如起重機支架、鉆井平臺、火炮底座、衛(wèi)星天線基座、導彈發(fā)射平臺等。傳統(tǒng)的手動調平方式費時費力，嚴重影響了平臺上設備機動性能的發(fā)揮。自動校準平臺的研制彌補了手動方式的不足，并且在效率、精度、可靠性等方面都優(yōu)于手動校準平臺。
單片機收到加速度傳感器送來的傾角信息后，在實時顯示的同時按照預先設定的控制算法，控制步進電機的轉動。電機軸的正反轉動轉化為支撐軸的上升和下降，從而實現(xiàn)對傾斜平面的調平。
電機控制與平臺調平直接相關。系統(tǒng)根據(jù)檢測到的傾角大小，在不同的傾角范圍采取不同的調平速度和調平精度。
傾角較大時調平精度較粗，電機一次轉動的步數(shù)較多，支撐軸的伸出速度越快，調平速度就越快；傾角小于低速閾值時，電機轉動頻率降低，支撐軸的伸出速度變慢，使平臺形變和支腿伸出速度過快所帶來的不良影響得以減小，從而在整體上兼顧了調平速度和調平精度。
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